.

Un mouvement de chute rattrapé.

Svaghi passeggiare...

La marche est générée par le basculement en avant,
du corps en position debout,
ce qui provoque un mouvement de chute,
rattrapé par la projection d'une jambe vers l'avant.

Plus en détail,
la marche repose sur un mécanisme à double balancier,
composé des jambes et des bras.

Le bassin est soumis naturellement à une rotation,
lorsqu'une jambe est projetée en avant,
car ce mouvement se fait appui sur la jambe opposée.

C'est pour contrecarrer cette rotation que
les bras effectuent un mouvement inverse à
celui des jambes.

Ainsi,
le bassin conserve le même axe,
ce qui permet de marcher droit.

Puis,
pour rattraper le mouvement de chute
tant que dure la marche,
la jambe arrière est à son tour
projetée en avant en utilisant son énergie potentielle.

La marche est arrêtée par
un redressement du corps.
.
.