le Karma yoga ou Karmayoga 

sanskrit devanāgarī  कर्मयोग  de karma  action  et yoga  union  désigne le yoga de l'action désintéressée

basé sur les enseignements de la Bhagavad-Gîtâ l'un des écrits fondamentaux de l'hindouisme extrait du Mahābhārata c'est l'une des quatre voies margas traditionnelles du yoga

plusieurs sages contemporains de Râmakrishna à Sri Aurobindo ont souligné que c'est 

un yoga 

particulièrement bien adapté 

à notre époque et aux conditions de vie du monde moderne

la Bhagavad-Gîtâ est un poème épique 

composé entre le Ve siècle av. J.-C. et le IIe siècle av. J.-C

le chapitre III porte le titre de Karma-Yoga

c'est un dialogue entre le prince Arjuna et le conducteur de char Krishna qui a trait au juste accomplissement de l'action 

c'est par une métaphore sur fond de guerre dynastique que ce texte hindou introduit les bases philosophiques du Karma yoga

la pratique du karma-yoga est basée sur le détachement des fruits de l'action

ainsi 

il est dit dans la Bhagavad-Gîtâ 

tu as le droit à l'action

mais seulement à l'action et jamais à ses fruits ; 

que les fruits de ton action ne soient point ton mobile

Swami Vivekananda dit à ce propos  

ne désirez pour ce que vous faites ni louanges ni récompenses  ...  toute idée d'obtenir quelque chose en récompense de notre travail entrave notre développement spirituel et finit par nous apporter la souffrance

il s'agit d'agir de façon désintéressée

sans désir 

le karma-yogin agit de façon impartiale et impersonnelle avec effacement de son ego ahamkara et équanimité

il n'a pas d'espoirs personnels il a rejeté tout sens de possessivité

satisfait de ce qui lui échoit sans qu'il l'ait recherché ayant franchi les dualités n'enviant personne égal dans l'échec et le succès il n'est pas enchaîné alors même qu'il agit

Swami Brahmananda disait aux novices de son ordre 

si vous désirez travailler comme il le faut vous devez ne pas perdre de vue deux grands principes en premier lieu un profond respect pour le travail entrepris  en deuxième lieu une indifférence complète à ses fruits

c'est ce qu'on appelle le secret du Karma-Yoga

en plus de ce détachement vis-à-vis des résultats des actions entreprises le karma-yogin ne doit pas se considérer comme l'auteur de l'action

ainsi Sri Aurobindo dit qu'il faut  agir comme un instrument dans le travail  et que  c'est un grand secret de la sâdhanâ de savoir comment faire les choses par le Pouvoir qui est derrière nous ou au-dessus de nous, au lieu de tout faire par un effort du mental