On appelle tourbillons 

les parties de l'arbre 

qui sont engagées dans les paliers


brin mou
+
Z
poulie réceptrice
+
Z
brin tendu
+
Z
brin tendu












déformation


pour calculer la déformée

on utilise l'équation de l'élastique



*



coefficient
de frottement 
voici quelques valeurs




Cuir  côté poil     
    
                          0,3+v/(100m/s)

Cuir côté chair    
  
                          0,2 +v/100m/s)

Coton         
                0,3


Soie artificielle imprégnée 

    0,35

Synthétique                       

      0,5